2개 이상의 뼈가 연결되는 부분을 말한다. 서로 단단히 연결하고, 움직임을 가능하게 한다. 부위별로 가동 범위가 다르며, 가동 범위 이상으로 힘을 가하면 고통을 수반한다.
선천적인 요인이나 후천적인 노력에 의해 가동범위를 더 넓힐 수 있으며 이러한 사람은 보통사람보다 유연하다고 표현한다. 무용수나 곡예사들은 훈련을 통해 굉장한 유연성을 지녀서 몸을 기괴한 방향으로 접었다 폈다 하기 때문에 이런 사람들을 가리켜 연체인간이란 표현을 쓴다. 어린 아이들은 가동범위가 성인에 비해 더 넓다. 성인이 될 수록 관절이 점점 굳어 가동범위가 좁아진다.